La evaluación del riesgo sísmico se ha convertido en un tema crucial para la gestión óptima de los recursos económicos asignados a la mitigación. Con este propósito, en las últimas décadas, varias actividades de investigación se han dirigido a actualizar los modelos de peligro, exposición y vulnerabilidad que contribuyen a la evaluación del riesgo sísmico. Desde esta perspectiva, el presente trabajo se centra en desarrollar nuevas curvas de fragilidad de daño empíricas para edificios de mampostería no reforzada basadas en el censo. En particular, se utilizaron datos de daño observados después del terremoto de L"Aquila de 2009, Italia, relacionados con casi 57,000 edificios residenciales, para calibrar las funciones de fragilidad. Estos datos se complementaron con los datos del censo con el objetivo de obtener una estimación precisa del número de edificios no dañados. Se identificaron curvas de fragilidad de daño para clases de edificios tipológicos, definidas considerando parámetros presentes tanto en las observaciones posteriores al terremoto como en los datos del censo, con el objetivo de extender los resultados a todo el territorio nacional. Se definieron seis clases tipológicas considerando las categorías del periodo de construcción y los parámetros del estado de reparación. Luego, se incluyó una distinción adicional de las clases tipológicas considerando el parámetro del número de pisos donde era relevante. Las curvas de fragilidad se definieron como una función de la aceleración máxima del suelo para cinco estados de daño, definidos de acuerdo con la escala macrosísmica europea. Los resultados confirmaron que los edificios más antiguos son más vulnerables que los más nuevos y destacaron el papel crucial del estado de reparación en las curvas de fragilidad de daño. Finalmente, el nuevo conjunto de funciones de fragilidad de daño se cargó en la plataforma de tecnología de la información de los Mapas de Riesgo de Italia, utilizada por el Departamento de Protección Civil para la evaluación del riesgo, como una ejemplificación de la aplicación potencial de las curvas de fragilidad.