Los avances en la tecnología espacial han abierto oportunidades para que los seres humanos trabajen en el espacio exterior. Se espera que la ampliación de las instalaciones espaciales tripuladas, como la Estación Espacial Internacional, fomente esta tendencia. Un medio de transporte único es necesario para garantizar que los seres humanos puedan moverse de manera efectiva en entornos de microgravedad. Aquí, proponemos un sistema de movilidad basado en un cable que mueve al usuario enrollando un cable conectado a una estructura en el destino. Para superar la inestabilidad de actitud del usuario durante el enrollamiento del cable, se aplica y examina el método de control de actitud del Dispositivo de Movilidad Espacial con Cable (TSMD) para el enrollamiento de un cable a través de un análisis numérico. El modelo analítico propuesto para el análisis de movimiento consta de un cuerpo flexible y tres cuerpos rígidos. Se determina la fuerza de contacto entre el cable y la entrada del TSMD. Utilizando el modelo de análisis numérico, investigamos el efecto de la forma de la ranura durante la extensión y el enrollamiento del cable.