Análisis de configuración singular de manipuladores robóticos
Autores: Zhang, Xinglei; Fan, Binghui; Wang, Chuanjiang; Cheng, Xiaolin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Análisis de configuración singular de manipuladores robóticos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Manipuladores robóticos
Configuraciones singulares
Rendimiento
Identificación
Parametrización del ángulo articular
Manipuladores seriales
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Los manipuladores robóticos inevitablemente encuentran configuraciones singulares en el proceso de movimiento, lo cual afecta seriamente su rendimiento.
Descripción
Los manipuladores robóticos inevitablemente encuentran configuraciones singulares en el proceso de movimiento, lo cual afecta seriamente su rendimiento.