Análisis de Conectividad Experimental para Drones en Invernaderos
Autores: Pantos, Christos; Hildmann, Hanno; Valente, João
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Análisis de Conectividad Experimental para Drones en Invernaderos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Estudio
Capacidades de comunicación
Aplicaciones de video
Drones
Entorno de invernadero
Degradación de la señal
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio tiene como objetivo explorar las capacidades de comunicación para aplicaciones de video cruciales de dos drones comerciales: el Parrot AR.Drone 2.0 y el Parrot Anafi, en un entorno de invernadero. Se realizaron experimentos sobre la Fuerza de Señal Recibida (RSS), el Tiempo de Ida y Vuelta (RTT) y el rendimiento en 802.11n en la red de 2.4 GHz. A partir de los experimentos, se encontró que ninguno de los UAV tiene un patrón de radiación isotrópico. Las mediciones interiores cerca del techo y del suelo eran más propensas a la degradación de la señal. A pesar de que el RTT del Parrot Anafi era más alto que el del AR.Drone 2.0, el Anafi en casi todos los casos logró alcanzar un mayor rendimiento y una menor pérdida de trayectoria, demostrando su superioridad para aplicaciones de video. Además, la distancia máxima que el Parrot Anafi podía volar en el invernadero sin pérdida de calidad de video era de 110 m, mientras que el AR.Drone 2.0 apenas podía alcanzar los 30 m. Finalmente, el efecto de las hélices tiene un impacto insignificante en las características de conexión del UAV en todos los escenarios probados.
Descripción
Este estudio tiene como objetivo explorar las capacidades de comunicación para aplicaciones de video cruciales de dos drones comerciales: el Parrot AR.Drone 2.0 y el Parrot Anafi, en un entorno de invernadero. Se realizaron experimentos sobre la Fuerza de Señal Recibida (RSS), el Tiempo de Ida y Vuelta (RTT) y el rendimiento en 802.11n en la red de 2.4 GHz. A partir de los experimentos, se encontró que ninguno de los UAV tiene un patrón de radiación isotrópico. Las mediciones interiores cerca del techo y del suelo eran más propensas a la degradación de la señal. A pesar de que el RTT del Parrot Anafi era más alto que el del AR.Drone 2.0, el Anafi en casi todos los casos logró alcanzar un mayor rendimiento y una menor pérdida de trayectoria, demostrando su superioridad para aplicaciones de video. Además, la distancia máxima que el Parrot Anafi podía volar en el invernadero sin pérdida de calidad de video era de 110 m, mientras que el AR.Drone 2.0 apenas podía alcanzar los 30 m. Finalmente, el efecto de las hélices tiene un impacto insignificante en las características de conexión del UAV en todos los escenarios probados.