En las redes ad hoc vehiculares urbanas (VANETs), el entorno de canal complejo y la interferencia co-canal resultaron en la demora incierta de la transmisión de paquetes entre vehículos, lo que provoca una seria variabilidad en la demora. La conectividad se propone como una métrica clave para describir esta incertidumbre. Sin embargo, los trabajos existentes carecen de una discusión sobre la conectividad entre vehículos en VANETs urbanas, especialmente en lo que respecta al proceso de transmisión de paquetes entre vehículos. En este artículo, analizamos la probabilidad de conectividad de las VANETs urbanas bajo interferencia co-canal con información completa e incompleta. Cuando la información es completa, modelamos la naturaleza variable en el tiempo de la interferencia co-canal y el desvanecimiento del canal como variabilidad en la demora y analizamos la conectividad entre vehículos en un entorno variable en el tiempo. Luego, cuando la información completa no está disponible, estimamos la distribución de probabilidad de la interferencia co-canal combinando la distribución de múltiples parámetros con el modelo de propagación de espacio libre (modelo Friss) y el modelo de desvanecimiento Nakagami-m. La expresión para el rendimiento de conectividad de los enlaces vehículo a vehículo (V2V) se deriva de la relación señal interferencia más ruido (SINR) del enlace V2V de destino. Finalmente, analizamos las implicaciones de varios factores en la conectividad, como la potencia de transmisión de la señal, la tasa de llegada de paquetes, el número de canales y vehículos, y la distancia entre el vehículo transmisor y el vehículo receptor. El análisis numérico muestra que la interferencia co-canal y el desvanecimiento de la señal afectan significativamente la conectividad entre vehículos.