Para mejorar el estado de carga del sistema de transmisión de dientes móviles de varilla oscilante de diferencia de dos dientes, en este artículo se establece un modelo de cálculo equivalente dinámico del sistema de transmisión basado en la teoría de parámetros concentrados, y luego se deriva un método de cálculo de la carga dinámica del sistema. Se analiza la influencia de la excitación externa en la inhomogeneidad de carga del sistema de transmisión desde un punto de vista dinámico. Los resultados teóricos se verifican mediante análisis de simulación de carga dinámica de Adams y pruebas de tensión basadas en un banco de pruebas. Los resultados muestran que cuando los errores del sistema de transmisión son fijos, la inhomogeneidad de carga del sistema mejora de manera efectiva con el aumento del par de carga, mientras que la inhomogeneidad de carga del sistema empeora a medida que aumenta la velocidad de entrada. Este estudio proporciona una referencia teórica para mejorar la inhomogeneidad de carga del sistema de transmisión de dientes móviles de varilla oscilante de diferencia de dos dientes.