Los rodamientos, como partes y componentes integrales en maquinaria y equipos, juegan un papel crítico en el rendimiento del sistema. En este documento, se derivaron los modelos teóricos de la clasificación de carga axial básica, la clasificación de carga radial básica y el par de fricción para el rodamiento de rodillos de hilo planetario (PTRB). Luego, se realizó una comparación detallada entre los índices de rendimiento de un prototipo de PTRB y productos de rodamientos de alta calidad comunes para demostrar las ventajas del PTRB en volumen, capacidad de carga y método de uso. A continuación, se analizaron los efectos de diferentes parámetros estructurales en los índices de rendimiento del PTRB. Sobre esta base, se llevó a cabo un diseño de optimización multiobjetivo en el PTRB bajo carga axial y carga radial por separado, con la clasificación de carga básica y el par de fricción como objetos de optimización para obtener un PTRB con un rendimiento integral superior. Los diseñadores podrían, considerando sus necesidades específicas y los resultados del diseño optimizado, seleccionar los parámetros estructurales del PTRB. Además, se investigó y desarrolló un sistema de prueba de rendimiento dedicado, que verificó la buena capacidad de carga estática y la resistencia al impacto del prototipo de PTRB. Dentro del rango de clasificación de carga dinámica, los datos de prueba fueron ligeramente mayores que los datos de simulación para el par de fricción, manifestando un grado de precisión relativamente alto del modelo teórico.