Los sistemas de entrega de cartuchos se emplean comúnmente en la ingeniería aeroespacial para el transporte de proyectiles cilíndricos. El mecanismo de coordinación desempeña un papel fundamental en la garantía de un transporte confiable de cartuchos, siendo la precisión de su posicionamiento de suma importancia. Sin embargo, representar con precisión la relación no lineal entre los parámetros de entrada y la respuesta de salida es un desafío debido a la participación de numerosos factores complejos e inciertos durante el proceso de movimiento del mecanismo de coordinación. Para abordar este problema, este estudio propone un modelo de dinámica que incorpora espacios articulados para representar el acoplamiento rígido-flexible dentro del mecanismo de coordinación. La validación experimental confirma su efectividad, mientras que la eficiencia computacional se mejora mediante la utilización de un modelo de red neuronal de aprendizaje profundo como sustituto. Además, se introduce un método mejorado para el análisis de incertidumbre de subintervalos direccionales y se aplica para analizar la incertidumbre en los mecanismos de coordinación, obteniendo resultados que demuestran una eficiencia superior en comparación con otros enfoques.