Consideramos un modelo de juego de duopolio de rivalidad en I+D (investigación y desarrollo) entre dos empresas de alta tecnología con retraso en el tiempo, en el que se estudia un sector de monopolio con derrame en I+D utilizando una mezcla de teoría de juegos y teoría de dinámica no lineal. Se estudia la estabilidad asintótica local del punto de equilibrio analizando la correspondiente ecuación característica. Se encuentra que el retraso puede llevar al comportamiento dinámico del sistema a mostrar cambios de estabilidad y aparecen bifurcaciones de Hopf.