La integración de vehículos autónomos compartidos (SAVs) en los sistemas de transporte urbano tiene un potencial transformador, pero viene acompañada de desafíos notables. Este estudio, realizado en Arabia Saudita (KSA), tiene como objetivo abordar estos desafíos identificando y priorizando las barreras clave y las políticas necesarias para adoptar con éxito los SAVs. Se realizó un análisis exhaustivo a través de una revisión de la literatura y consultas con expertos, revelando 24 barreras críticas y 10 políticas para resolverlas. La investigación empleó una metodología de tres fases para evaluar y clasificar las políticas propuestas para superar estas barreras. Inicialmente, el estudio evaluó las barreras y políticas específicas relacionadas con los SAVs. Posteriormente, se utilizó el Proceso de Jerarquía Analítica Difusa (FAHP) para evaluar la importancia relativa de estas barreras. Finalmente, se aplicó la Técnica Difusa para el Orden de Preferencia por Similitud a la Solución Ideal (F-TOPSIS) para clasificar las políticas; el proceso identificó la inversión respaldada por el gobierno, la integración en la planificación urbana y la financiación para la investigación y el desarrollo en tecnologías de sensores y hardware como las políticas más efectivas. El estudio subraya la importancia de políticas específicas para abordar los desafíos técnicos e infraestructurales. Al enfatizar la fiabilidad del sistema, la ciberseguridad y la integración efectiva de los SAVs en la planificación urbana, los hallazgos abogan por un sólido apoyo gubernamental y una continua innovación tecnológica. Estas ideas ofrecen una hoja de ruta para los responsables de políticas y líderes de la industria en la KSA para fomentar un futuro de transporte urbano más sostenible y resiliente.