Este documento presenta una solución al problema de proporcionar a un vehículo autónomo una tarea de control segura al moverse alrededor de muchos otros vehículos autónomos. Esto se logra desarrollando un algoritmo de control informático adecuado que tenga en cuenta el posible riesgo de colisión resultante tanto del impacto de perturbaciones ambientales como de la imperfección de las reglas de maniobra en situaciones donde muchos vehículos se cruzan, otorgando al proceso de control un carácter decisivo. A tal fin, se sintetizaron tres tipos de algoritmos: optimización cinemática y dinámica con dominios neuronales, así como control de juego secuencial de un vehículo autónomo. Los algoritmos de control determinan una trayectoria segura, que es implementada por los actuadores del vehículo autónomo. Las simulaciones por computadora de los algoritmos de control en el software Matlab/Simulink permiten su análisis comparativo en términos de cumplir con los criterios de optimalidad y seguridad de un vehículo autónomo al pasar un mayor número de otros vehículos autónomos. Para ello, se utilizaron escenarios de tráfico multidireccional y de un solo sentido de vehículos autónomos.