La necesidad de un uso eficiente de la energía y la gestión sostenible de la energía, así como el hecho de que grandes cantidades de calor se depositan en las aguas residuales descargadas, han contribuido al desarrollo de investigaciones sobre la recuperación de calor residual. Las aguas grises comenzaron a verse no solo como un desecho, sino también como una fuente alternativa de energía. La investigación relacionada con el desarrollo, la mejora y, finalmente, la popularización de dispositivos y sistemas de recuperación de energía residual ha evolucionado rápidamente en las últimas dos décadas. Inicialmente, las tecnologías para la reutilización de aguas grises no se utilizaban ampliamente, debido a la baja eficiencia de los intercambiadores de calor actuales y a las significativas inversiones que tendrían que cubrir los posibles usuarios. La investigación realizada por científicos de todo el mundo ha permitido eliminar fallos de construcción, mejorar la eficiencia y también proporcionar información sobre la selección de la tecnología óptima de recuperación de calor residual, dependiendo de las condiciones de instalación y los parámetros de operación. La capacidad de seleccionar correctamente el dispositivo permite una recolección efectiva de energía de las aguas grises, lo que mejora la rentabilidad de la inversión. Este documento revisa la investigación sobre cuestiones relacionadas con la recuperación de calor residual de las aguas grises en instalaciones y sistemas de alcantarillado. Se llevó a cabo un análisis crítico del estado actual del conocimiento, prestando especial atención a las tecnologías destinadas a edificios residenciales.