En las ciudades metropolitanas, la gestión efectiva y eficiente del tráfico es una de las tareas más exigentes y que lleva más tiempo. Las redes ad hoc vehiculares (VANET) proporcionan soluciones infalibles y de bajo costo para sistemas de transporte con inteligencia. VANET, una subclase de las redes ad hoc móviles (MANET), permite el intercambio de información entre vehículos y/o dispositivos en la carretera. VANET se puede implementar en numerosas áreas de aplicación como la gestión eficaz del tráfico, la seguridad y el confort del usuario para conductores y pasajeros. Proporciona un crecimiento fenomenal tanto en las industrias como en las comunidades de investigación. La movilidad segura y la gestión de handoff son los problemas de investigación más prometedores y desafiantes en VANET. En este documento, hemos introducido la seguridad en la movilidad de handoff intra dominio en PMIPv6 para VANET. Los esquemas de handover intra existentes no incluyen el costo de autenticación al evaluar el costo total de entrega de paquetes para handoff intra dominio. Nuestro esquema propuesto incluye el costo de autenticación de un handover intra dominio para evaluar el costo total de entrega de paquetes de handover para protocolos de gestión de movilidad de próxima generación, que es PMIPv6 para la red vehicular. Hemos considerado parámetros vitales como el número de MAG, costo de configuración, costo de actualización de enlace, costo de transmisión unitario para analizar el costo total de entrega de paquetes. Además, un estudio comparativo con autenticación y sin costo de autenticación para los parámetros considerados muestra que nuestro esquema propuesto asegura el proceso de handover con una ligera variación en el costo.