Con el rápido desarrollo de los vehículos aéreos no tripulados (VANT), las comunicaciones basadas en VANT han mostrado perspectivas de aplicación prometedoras en la comunicación más allá de la quinta generación (B5G) y la sexta generación (6G). Las características del canal aire-tierra (A2G) son significativas para las comunicaciones inalámbricas basadas en VANT. En este artículo, se desarrolla un sistema de medición de canales multi-VANT, que puede realizar mediciones de canal cooperativas, precisas y en tiempo real. Se llevan a cabo campañas de medición en el escenario del campus en la banda de frecuencia de 3.6 GHz. Basado en los datos de medición, se extraen y analizan las propiedades de correlación cruzada de algunos parámetros típicos de canal a gran escala, incluyendo el perfil de retardo de potencia (PDP), la pérdida de trayectoria (PL) y la atenuación por sombra (SF). Los resultados del análisis revelan que la correlación cruzada del PDP se mantiene por encima de 0.6 durante toda la medición, y la distancia de decorrelación es de 14.765 m. La correlación cruzada del SF es relativamente baja, y se encuentra que la distancia de decorrelación es de 4.628 m. Estos resultados pueden proporcionar referencias valiosas para optimizar las comunicaciones multi-enlace de VANT y la colocación de nodos.