Este estudio investiga el modelo de colisión de tallos de semillas de yuca en sembradoras de precisión. Utilizando un analizador de propiedades físicas y una plataforma de prueba personalizada basada en principios de dinámica de colisión, medimos y analizamos las fuerzas y coeficientes de recuperación de las colisiones de tallos de semillas. Se realizaron pruebas ortogonales y unidireccionales mixtas para identificar los principales factores que afectan el coeficiente de recuperación de colisión de los tallos de semillas, incluyendo material de contacto de colisión, altura de caída, masa de tallos de semillas, contenido de humedad, dirección de caída y variedad de tallos de semillas. Los resultados de las pruebas ortogonales indicaron que los factores que influyen en el coeficiente de recuperación de colisión se clasificaron de la siguiente manera: material de contacto de colisión > altura de caída > masa de tallos de semillas > contenido de humedad > dirección de caída > variedad de tallos de semillas. Notablemente, los efectos del material de contacto de impacto, la altura de caída, la masa del tallo y el contenido de humedad fueron significativos, mientras que los efectos de la dirección de caída y la variedad de tallos de semillas fueron relativamente insignificantes. Los resultados de las pruebas unidireccionales revelaron que los coeficientes de recuperación de colisión para los tallos de semillas de yuca con acero estructural Q235, lámina de goma, tallos de semillas y suelo franco arenoso disminuyeron progresivamente, con valores para SC205 siendo 0.8172, 0.6975, 0.6649 y 0.6341, respectivamente, y valores para GR4 siendo 0.7796, 0.7132, 0.6913 y 0.6134, respectivamente. Además, a medida que aumentaba la altura de caída, el coeficiente de recuperación de colisión de los tallos de semillas de yuca disminuía; de manera similar, una mayor masa de tallo y contenido de humedad se correlacionaban con coeficientes más bajos. Para minimizar el impacto durante etapas críticas de siembra, transporte y procesamiento de yuca, se deben priorizar materiales con coeficientes de recuperación más bajos en el diseño de equipos. La incorporación de recubrimientos de goma puede mitigar efectivamente los efectos de colisión en componentes como el suministro de semillas y mecanismos de siembra. Estos hallazgos proporcionan información valiosa para diseñar y mejorar características mecánicas clave en maquinaria utilizada para la siembra, transporte y procesamiento de yuca.