Las unidades de bombeo tienen numerosos enlaces de transferencia de energía, fluctuaciones significativas de par neto y par neto negativo en las cajas de engranajes, lo que conduce a una alta potencia instalada y baja eficiencia del sistema. Con el fin de mejorar la eficiencia de la unidad de bombeo, en este documento se diseñó una unidad de bomba de par positivo equilibrado excéntrico basada en el principio de equilibrio excéntrico que es pequeña en tamaño y adopta un sistema de transferencia de energía flexible en lugar de una estructura rígida para reducir significativamente el enlace de transferencia de energía. Se analizaron la cinemática y la dinámica de la unidad de bombeo de par positivo equilibrado excéntrico y se verificó la capacidad de operar con par positivo durante todo el ciclo utilizando cálculos teóricos. Y los resultados del cálculo teórico fueron verificados mediante el uso del software de simulación y análisis de prototipos virtuales ADAMS (Análisis Dinámico Automático de Sistemas Mecánicos); la unidad de bombeo fue optimizada para parámetros relevantes como el ángulo de manivela de equilibrio y el ángulo de desplazamiento del centro de masa del contrapeso. Las pruebas en interiores y la aplicación comparativa en campo han demostrado que la potencia instalada se ha reducido en un 80%, el peso de todo el prototipo ha disminuido en un 25% y la eficiencia del sistema ha alcanzado el 24.3%. Además, se han logrado ahorros de electricidad de más del 50%. Estos resultados indican que la unidad de bombeo ha sido diseñada correctamente, tiene alta fiabilidad y ha mejorado significativamente la eficiencia del sistema, al mismo tiempo que proporciona un evidente efecto de ahorro de energía.