El propósito de este estudio fue desarrollar un modelo cinemático de un mecanismo de plantación rotativa accionado por engranajes para un trasplantador de cebollas autopropulsado. El modelo cinemático fue simulado utilizando un diseño mecánico comercial y un paquete de software de simulación, y fue validado a través de una prueba de rendimiento en el sitio. Se instalaron sensores de torque y aceleración con un eje de potencia de entrada y mandíbulas de tolva, respectivamente. A través del análisis cinemático y la simulación, se determinaron las combinaciones de longitud apropiadas para el brazo primario, el brazo de conexión y el brazo de plantación como 90, 70 y 190 mm, respectivamente. Los diámetros de los engranajes conductor, conducido y de guía en el brazo primario fueron 56, 48 y 28 mm, respectivamente. Para el enlace secundario, los diámetros de los engranajes conductor, de guía y conducido fueron 28, 28 y 56 mm, respectivamente. La longitud de la tolva de plantación se seleccionó como 190 mm y permaneció constante durante el análisis cinemático. La magnitud máxima de la velocidad y la aceleración del mecanismo de plantación se determinaron como 1032 mm/s y 6501 mm/s, respectivamente. El consumo de energía se midió en 35.4 W a 60 rpm. El ensamblaje de unidad simple y doble del mecanismo de plantación rotativa estudiado puede trasplantar 60 y 120 plántulas/min, respectivamente.