El objetivo de este estudio fue analizar el efecto del tipo de labranza (es decir, labranza primaria y secundaria) y la selección de marchas (P1L2 a P1L4) en la carga de trabajo de los sistemas tractor-implemento durante la labranza rotativa. Las propiedades del suelo cambian con la profundidad, y las diferencias en las propiedades a lo largo de la distribución de la profundidad, como la ubicación de la formación de la capa de suelo endurecido, el ángulo de fricción interna y el contenido de humedad, afectan la carga de las operaciones de labranza rotativa. Por lo tanto, se midieron las propiedades físicas del suelo a lo largo de la distribución de la profundidad del campo para analizar el efecto del tipo de labranza y la selección de marchas en la carga de trabajo en la labranza rotativa. Además, se configuró un sistema de medición de carga equipado con medidor de par de la TDF, medidor de par del eje, sensor de proximidad y RTK-GPS en el tractor agrícola de 42 kW. Los resultados experimentales muestran que la combinación del tipo de labranza y la selección de marchas tiene un efecto de gran alcance en la carga de trabajo y el rendimiento del tractor cuando el rotavator operaba a la misma profundidad de labranza. La carga de trabajo total fue mayor hasta en un 14% (motor) y 29,1% (eje de la TDF) en la labranza primaria en comparación con la labranza secundaria cuando la selección de marchas era la misma. Cuando el tipo de labranza es el mismo, se analizó que el par promedio total aumentó hasta en un 35,9% (motor) y 33,9% (eje de la TDF) en P1L4 en comparación con P1L2 según la selección de marchas. Según los resultados del análisis de carga, se encontró que el efecto de la selección de marchas (Motor: 4-14%, TDF: 12,1-28,6%) en las cargas del motor y la TDF fue mayor que el del tipo de labranza (Motor: 31,6-35,1%, TDF: 31,9-32,8%), y el requisito de potencia tendió a disminuir en la labranza secundaria. Por lo tanto, la carga de trabajo debe considerarse de acuerdo con el entorno del suelo y el tipo de labranza al diseñar el sistema de maquinaria agrícola.