La Movilidad Aérea Urbana (UAM) tiene el potencial de revolucionar el transporte urbano, principalmente con el despliegue de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV), comúnmente conocidos como drones. Después de una etapa inicial centrada en los requisitos tecnológicos, la investigación ahora se está trasladando hacia la investigación de los requisitos operativos, que se ven inevitablemente afectados por las características urbanas. Este estudio tiene como objetivo explorar la implementación de servicios de UAM dentro de entornos urbanos mediante la cartografía del panorama científico actual desde una perspectiva centrada en la ciudad. Tras un procedimiento de búsqueda sistemática, se realizó un análisis bibliométrico de estudios publicados entre 2010 y 2024, examinando más de 350 artículos que abordan temas relacionados con UAM y urbanos. Se analizaron las tendencias en el volumen de publicaciones y el impacto científico, junto con manuscritos influyentes, colaboraciones y países líderes en el campo. A través de un análisis de coocurrencia de palabras clave, se identificaron cinco temas principales de investigación: gestión del tráfico aéreo, evaluación de riesgos, factores ambientales (viento y ruido) y ubicación de vertipuertos. Estos temas se exploraron más a fondo a través de una revisión de alcance para evaluar la investigación actual y las direcciones emergentes. Los hallazgos destacan que las características urbanas no son solo restricciones operativas, sino también elementos fundamentales que dan forma a las estrategias de UAM, influyendo en la planificación de rutas de UAV, la seguridad, las restricciones ambientales y el diseño de infraestructuras. Las direcciones futuras de investigación incluyen el desarrollo de gemelos digitales urbanos, bases de datos espaciales urbanas integrales y marcos de optimización multiobjetivo para apoyar la implementación efectiva de UAM en las ciudades.