Este estudio trata sobre técnicas de control de aprendizaje iterativo (ILC) de tipo para sistemas impulsivos conmutados gobernados por derivadas fraccionarias compuestas. Los sistemas considerados incorporan impulsos no instantáneos y un desplazamiento del estado inicial, con el objetivo de rastrear con precisión trayectorias de referencia que varían en el tiempo durante un intervalo de tiempo finito utilizando un número finito de iteraciones. Al implementar una ley de aprendizaje de tipo integrada con un mecanismo de iteración inicial, derivamos condiciones suficientes que garantizan la convergencia del error de seguimiento. La efectividad y robustez de los conceptos de control propuestos se validan a través de un ejemplo ilustrativo completo.