El potencial de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) con alas plegables para mejorar la adaptabilidad en misiones complejas es considerable. Analizar las características aerodinámicas de estos VANT es vital para optimizar el diseño de su configuración de alas plegables y la forma del perfil aerodinámico. En este estudio, se estableció un modelo de un VANT con alas plegables en forma de Z con el objetivo de mejorar la maniobrabilidad del VANT. Se empleó un método de malla de vórtices integrado (VLM) para analizar las características aerodinámicas del ala plegable en forma de Z y se utilizaron simulaciones numéricas para validar los resultados obtenidos, que demuestran la efectividad del VLM integrado en el estudio de las características aerodinámicas a un alto ángulo de ataque del VANT con alas plegables en forma de Z. Esta es una nueva forma de reducir el tiempo de cálculo mientras se mantiene la precisión para calcular estructuras plegables tan complejas con alta fidelidad. Además, la configuración del ala plegable en forma de Z demuestra una mayor maniobrabilidad a altos ángulos de ataque, y un modelo de simulación de vuelo en Simulink basado en los coeficientes aerodinámicos del ala plegable en forma de Z verifica esta propiedad. Este análisis puede predecir adecuadamente las características posteriores al deslizamiento del VANT con alas plegables en forma de Z para garantizar la seguridad del vehículo durante el vuelo.