En comparación con los métodos de detección empleados por los rovers y orbitadores de Marte, el uso de UAVs en Marte presenta claras ventajas. Sin embargo, las condiciones atmosféricas únicas en Marte plantean desafíos significativos para el diseño y la operación de tales UAVs. Una de las principales dificultades radica en el impacto de la baja densidad del aire del planeta en el rendimiento aerodinámico del sistema de rotores del UAV. Con el fin de determinar las características aerodinámicas del sistema de rotores en el entorno atmosférico marciano, se diseñó un sistema de rotores adecuado para el entorno marciano bajo la premisa de considerar plenamente el entorno atmosférico especial de Marte, y se simularon numéricamente las características aerodinámicas del sistema de rotores en un entorno compresible y de número de Reynolds ultra-bajo mediante un método de cálculo numérico. Además, se realizó un experimento de banco en una cámara de vacío que simula el entorno atmosférico marciano, y se analizaron las características aerodinámicas del sistema de rotores del UAV en el entorno marciano combinando teoría y experimentos. Se verificó la viabilidad del sistema de rotores aplicado al entorno atmosférico marciano, y se desarrolló y validó la primera generación de helicópteros no tripulados de Marte a través de experimentos de flotación, lo que proporcionó datos cruciales para el diseño de modelos posteriores de UAV en Marte.