Este artículo explora el uso de técnicas de geolocalización en aplicaciones militares, centrándose en la optimización de las maniobras de vuelo de las plataformas aéreas para localizar con precisión las amenazas de radiofrecuencia (RF) terrestres. Se destaca la importancia de observar la amenaza desde ángulos más amplios para mitigar los errores de geolocalización. Mediante el análisis, se pretende determinar el ángulo de rumbo óptimo que mejore la precisión de la técnica de geolocalización. La determinación del ángulo de rumbo óptimo permite optimizar la ruta, lo que conduce a una localización más precisa de las amenazas de radiofrecuencia. Se lograron mejoras significativas en la precisión de la geolocalización aplicando la optimización de la ruta, principalmente maximizando la diferencia entre los datos de dirección de llegada de la señal recogidos por la plataforma. Estas estrategias son cruciales para reducir los errores de geolocalización y mejorar las capacidades de detección y posicionamiento de amenazas en operaciones militares.