En el campo de la prótesis dental, los micro-motores BLDC se utilizan principalmente para procedimientos de implantes. A medida que los materiales dentales se vuelven cada vez más duros, hay una creciente demanda de motores de mayor rendimiento para procesar con precisión estos materiales. Sin embargo, surgen dificultades en el desarrollo de motores debido a la competencia de precios. Los motores dentales requieren capacidades como baja velocidad, alto par para operaciones de perforación y rotación de alta velocidad para el mecanizado preciso de materiales dentales de alta resistencia. Además, existe la necesidad de abordar problemas térmicos para evitar quemaduras al usuario debido al calor generado por el motor. Por lo general, los motores que requieren control de precisión utilizan sensores de posición de alta resolución como codificadores o resolutores para adquirir y controlar la posición del rotor. Sin embargo, el alto costo de estos sensores y limitaciones como el aumento del tamaño del dispositivo plantean desafíos para mantener la competitividad de precios. En este documento, proponemos un algoritmo de control que satisface los requisitos de baja velocidad, alto par y alta velocidad para el mecanizado de precisión sin modificaciones de hardware utilizando un micro-motor BLDC equipado con un sensor Hall económico comúnmente utilizado en el campo dental. Además, el algoritmo está diseñado para garantizar una operación estable incluso en caso de falla o mal funcionamiento del sensor Hall, y su efectividad se valida a través de experimentos.