El documento presenta una técnica de control orientado a campos no lineales basada en la representación del producto tensorial del modelo de la máquina de inducción no lineal y la solubilidad de desigualdades matriciales lineales. El modelo no lineal tiene 32 variantes equivalentes cuasi lineales con parámetros variables, y se muestra que solo la mitad de los modelos resultan en un controlador factible. Se logran dos objetivos de control: control de par y control de velocidad. El controlador es un controlador no lineal de retroalimentación de estados completado por acción integral. Se investiga un nuevo diagrama de bloques para el control de velocidad. Los valores de los controladores son diseñados mediante la solución de desigualdades matriciales lineales para resolver la desigualdad de Lyapunov y obtener una respuesta estable y rápida, así como restricciones en la señal de control. Los métodos presentados son verificados y comparados mediante simulaciones.