Este documento presenta un nuevo esquema de control de seguimiento de posición sinusoidal con un controlador resonante para sistemas de accionamiento de motor lineal. El controlador de seguimiento sinusoidal está diseñado sin ningún algoritmo adicional para la identificación del sistema y solo requiere valores aproximados de los parámetros mecánicos. Por lo tanto, el controlador es simple y robusto a las variaciones de parámetros. El controlador resonante de seguimiento sinusoidal propuesto (STRC) está diseñado para seguir posiciones de referencia utilizando una estructura de control en cascada con un control interno de corriente/fuerza con control de corriente de histéresis seguido por un bucle de control de velocidad con un controlador resonante, y un bucle de posición externo con un controlador proporcional y de avance de velocidad. La estabilidad del esquema de retroalimentación en cascada y su ajuste de parámetros se analizan utilizando el criterio de Routh-Hurwitz. El rendimiento del esquema de control propuesto se valida mediante simulaciones y experimentos en una etapa lineal de bobina de voz. La estrategia STRC propuesta se caracteriza por su facilidad de implementación y muestra un excelente rendimiento con una respuesta rápida y una alta precisión a diferentes frecuencias con un error máximo del 0.58% a 0.25 Hz.