La campaña de retorno de muestras de Marte es un esfuerzo de complejidad tecnológica y coordinación sin precedentes que intenta responder preguntas fundamentales sobre la habitabilidad de Marte al devolver las primeras muestras de material marciano a la Tierra para su análisis. La tercera misión de la campaña consiste en el Sistema de Captura, Contención y Retorno (CCRS) proporcionado por la NASA a bordo del Orbiter de Retorno a la Tierra de la Agencia Espacial Europea, que recuperará el contenedor de Muestra en Órbita (OS) de su órbita alrededor de Marte. Recuperar un contenedor de muestra pasivo de una órbita planetaria nunca ha sido intentado por ninguna nave espacial y requiere el desarrollo de nueva tecnología para tener éxito en esta ambiciosa tarea. Este documento presenta el Conjunto de Sensores de Captura (CSS) de alta fiabilidad, un novedoso sistema de detección óptica que proporciona al CCRS la capacidad de detectar de forma autónoma el OS a medida que es capturado. Este artículo discutirá los desafíos y requisitos para el diseño tolerante a fallos del CSS.