A medida que las personas envejecen, los cambios fisiológicos pueden dificultar cada vez más sentarse sin ayuda. Este estudio tuvo como objetivo desarrollar almohadillas ergonómicas de autoayuda para ayudar a las personas mayores. La primera fase consistió en construir las almohadillas y realizar una evaluación de necesidades con participantes mayores y cuidadores para encuestar las dimensiones físicas y los requisitos para el diseño. La segunda fase se centró en el costo, la ingeniería y la eficiencia de uso. La eficiencia de costos se analizó utilizando estadísticas descriptivas, la eficiencia de ingeniería se evaluó mediante pruebas de cojín de asiento, reducción de fuerza y seguridad eléctrica, y la eficiencia de uso se evaluó con participantes de 40 a 50 años. Los resultados de la primera fase indicaron que las almohadillas deberían tener al menos 53.15 cm de ancho y 153 cm de largo, con una necesidad de relajación y asequibilidad. En la segunda fase, se desarrollaron prototipos de almohadillas de acuerdo con estas especificaciones. Un análisis de costos mostró que, aunque la almohadilla manual era más cara que productos comparables, las otras variantes eran más rentables. Las pruebas de ingeniería confirmaron que los cojines cumplían con los estándares ASTM D3574 y que los componentes eléctricos se ajustaban a los estándares IEC 60335. Las calificaciones de eficiencia de uso fueron las más altas para la almohadilla del sistema de masaje. Los comentarios de los participantes indicaron almohadillas más largas, controles más convenientes y mayor comodidad del cojín, guiando el desarrollo de la segunda versión.