Este trabajo se centra en algoritmos y tecnologías para la interconexión de vehículos aéreos no tripulados (UAV) en diferentes campos de aplicación. Dadas las limitaciones de los UAV tanto en cálculos como en comunicaciones, los UAV suelen necesitar algoritmos para baja latencia o eficiencia energética. Además, los problemas de cobertura deben ser considerados para mejorar el despliegue de UAV en muchas aplicaciones de monitoreo o detección. Por lo tanto, este trabajo aborda primero las aplicaciones comunes de grupos o enjambres de UAV. Luego se revisan los protocolos de enrutamiento de comunicaciones, ya que pueden hacer que los UAV sean capaces de soportar estas aplicaciones. Además, se examinan algoritmos de control para garantizar que los UAV operen en posiciones óptimas para fines específicos. Se consideran enfoques basados en IA para mejorar el rendimiento de los UAV. Proporcionamos tanto el trabajo más reciente como evaluaciones de resultados existentes que pueden sugerir soluciones adecuadas para aplicaciones prácticas específicas. Este trabajo puede considerarse como una encuesta exhaustiva tanto para problemas generales como específicos asociados con los UAV en los campos de monitoreo y detección.