Este artículo de revisión analiza las tendencias de desarrollo de vehículos agrícolas autónomos todo terreno (AATVs) desde cuatro pilares, como (1) estrategias de control y algoritmos, (2) sensores, (3) herramientas y sistemas de comunicación de datos, y (4) controladores y actuadores, basado en 221 artículos publicados en revistas revisadas por pares de 1960 a 2023. El artículo destaca un análisis comparativo de los métodos y algoritmos de control comúnmente empleados resaltando sus ventajas y desventajas. Realiza análisis comparativos de sensores, herramientas de comunicación de datos, actuadores y controladores integrados en hardware. En los últimos años, se han realizado muchos desarrollos novedosos en AATVs debido a los avances en comunicación inalámbrica y remota, procesadores de datos de alta velocidad, sensores, visión por computadora y aplicaciones más amplias de herramientas de IA. Los avances técnicos en el control totalmente autónomo de AATVs siguen siendo limitados, requiriendo investigación en la estimación precisa de la mecánica del terreno, identificación de incertidumbres y toma de decisiones rápidas y precisas, así como la utilización de comunicación inalámbrica y computación en la nube perimetral. Además, la mayoría de los desarrollos se encuentran en nivel de investigación y tienen muchas limitaciones prácticas debido a las condiciones del terreno y del clima.