Cuando ocurre un desastre en interiores, el sitio del desastre puede volverse muy difícil de escapar debido al escenario o edificio. Muchas personas evacúan cuando ocurre una situación de desastre, pero también hay víctimas de desastres que no pueden evacuar y quedan aisladas. Las víctimas de desastres aisladas a menudo no pueden moverse rápidamente porque no tienen toda la información necesaria sobre el desastre, y puede ocurrir un daño secundario. Los trabajadores de rescate deben rescatar a las víctimas del desastre rápidamente, antes de que ocurra un daño secundario, pero no siempre es fácil localizar a las víctimas aisladas dentro de un sitio de desastre. Además, los operadores de rescate también pueden sufrir daños secundarios porque están expuestos a situaciones de desastre. Presentamos una técnica HHD que puede detectar víctimas aisladas en desastres en interiores de manera relativamente rápida, especialmente cuando están cubiertas por humo de incendios, mediante la fusión de detectores de una etapa YOLO y RetinaNet. HHD es una técnica con una alta tasa de detección de humanos en comparación con otras técnicas al usar un método de detector de una etapa que combina YOLO y RetinaNet. Por lo tanto, el HHD de este documento puede ser beneficioso en futuras situaciones de desastre en interiores.