En la disciplina matemática de geometría computacional (CG), se diseñan, analizan y ponen en práctica algoritmos prácticos para resolver problemas de entrada y salida geométricos. A veces se usa para referirse al reconocimiento de patrones y para definir los métodos de modelado sólido para manipular curvas y superficies. CG es un campo rico que abarca teorías para resolver problemas de optimización complejos, como la planificación de rutas para sistemas de robots móviles y la extensión a sistemas de múltiples robots distribuidos.