Detectar el objeto continuo intangible (ICO) es una tarea significativa, especialmente cuando el ICO es perjudicial como un gas tóxico. Muchos estudios utilizaron sensores estables para esbozar el contorno y encontrar el área del ICO. La aplicación de sensores móviles puede mejorar aún más la precisión del ICO detectado al ajustar eficientemente las posiciones de un subconjunto de los sensores desplegados. Este artículo propuso dos métodos para determinar el área del ICO, llamados triangulación de Delaunay con sensores móviles (MDT) y envoltura convexa con sensores móviles (MCH). Primero, los métodos propuestos dividen los sensores en sensores cubiertos por el ICO y sensores no cubiertos por el ICO. A continuación, se aplican el algoritmo de envoltura convexa y la arquitectura geométrica de la triangulación de Delaunay para determinar el contorno aproximado del ICO. Luego, el área del ICO se refina aún más mediante el algoritmo propuesto de movimiento de sensores. Los resultados de la simulación muestran que las áreas determinadas de MDT y MCH son del 135% y 102% del ICO real. Los resultados son mejores que los algoritmos de planarización Gráfico de Gabriel (GG) y Triangulación de Delaunay sin sensores móviles, que representan el 137% y 145% del ICO real. La simulación también evalúa el impacto del tamaño del paso de movimiento de los sensores para encontrar el compromiso entre la precisión del área y el tiempo de convergencia de la refinación del área.