Este documento presenta el rendimiento de dos algoritmos de control de modo deslizante, basados en el controlador de modo deslizante basado en Lyapunov (LSMC) y el controlador de modo deslizante basado en ley de alcance (RSMC), con sus nuevas variantes diseñadas y aplicadas al sistema antibloqueo de frenos (ABS), que se sabe que es un sistema altamente no lineal. El objetivo es demostrar su rendimiento superior sobre enfoques de control existentes, en el sentido de que el LSMC y el RSMC no agregan complejidad computacional adicional, ya que se basan en un número reducido de parámetros de ajuste. El rendimiento del LSMC y RSMC resuelve la incertidumbre en el modelo de proceso que proviene de dinámicas no modeladas y una simplificación de las dinámicas del actuador, lo que conduce a un proceso de segundo orden reducido. La contribución añade detalles completos de diseño y se proporciona un análisis de estabilidad. Además, las comparaciones de rendimiento con varios algoritmos de control de modo deslizante adaptativos, basados en redes neuronales y sin modelo, revelan la robustez de los controladores LSMC y RSMC propuestos, a pesar del número reducido de parámetros de ajuste. La robustez y la carga computacional reducida de los controladores validados en el complejo ABS del mundo real lo convierten en una solución atractiva para implementaciones industriales prácticas.