Yod-slam: un algoritmo de vslam dinámico en interiores basado en el modelo yolov8 y la información de profundidad
Autores: Li, Yiming; Wang, Yize; Lu, Liuwei; An, Qi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Yod-slam: un algoritmo de vslam dinámico en interiores basado en el modelo yolov8 y la información de profundidad
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Algoritmo VSLAM dinámico en interiores propuesto
Modelo YOLOv8
Información de profundidad
Máscara
Objetos dinámicos
Precisión de posicionamiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 43
Citaciones: Sin citaciones
A partir de los problemas de baja precisión de posicionamiento y escaso efecto de mapeo del sistema visual SLAM causados por la mala calidad de la máscara de objetos dinámicos en un entorno dinámico interior, se propone un algoritmo de VSLAM dinámico en interiores basado en el modelo YOLOv8 y la información de profundidad (YOD-SLAM) basado en el sistema ORB-SLAM3.
Descripción
A partir de los problemas de baja precisión de posicionamiento y escaso efecto de mapeo del sistema visual SLAM causados por la mala calidad de la máscara de objetos dinámicos en un entorno dinámico interior, se propone un algoritmo de VSLAM dinámico en interiores basado en el modelo YOLOv8 y la información de profundidad (YOD-SLAM) basado en el sistema ORB-SLAM3.