El sistema de transferencia de energía inalámbrica (WPT) ha llamado la atención por la transmisión de energía sin contacto físico. Sin embargo, un sistema WPT tiene una baja condición de acoplamiento debido a una gran separación de aire entre las bobinas del transmisor y del receptor. La baja condición de acoplamiento tiene una alta inductancia de fuga. Para superar este problema, diseñamos un sistema propuesto para WPT utilizando la topología serie-serie (S-S) de un circuito resonante. Para obtener una conversión de energía más eficiente del sistema WPT, es necesario operar la frecuencia resonante en el punto de ángulo de fase cero (ZPA) incluso bajo coeficiente mutuo y variación de carga. Por lo tanto, proponemos un algoritmo de seguimiento de frecuencia resonante para operar en el punto ZPA basado en el método de bucle cerrado de frecuencia de integrador generalizado de segundo orden (SOGI-FLL). Este algoritmo propuesto de seguimiento de frecuencia puede estimar el punto ZPA cambiando la frecuencia de conmutación. Podemos reducir la pérdida de conmutación con este algoritmo propuesto y mejorar la baja eficiencia de conversión del sistema WPT. El rendimiento del algoritmo propuesto de seguimiento de frecuencia se verifica automáticamente a través de varios coeficientes de acoplamiento y la variación de carga.