La información de ubicación de los nodos de sensor en una red de sensores inalámbricos es importante. Los nodos de sensor suelen necesitar determinar sus posiciones para que los datos recopilados por estos nodos puedan etiquetarse con esta información. Por otro lado, ciertos ataques a las redes de sensores inalámbricos llevan a la estimación incorrecta de las posiciones de los nodos de sensor. En tales situaciones, cuando la información de ubicación no es correcta, los datos pueden etiquetarse con información de ubicación incorrecta que puede subvertir el funcionamiento deseado de la red de sensores inalámbricos. En este trabajo, formulamos y proponemos un algoritmo basado en saltos de vector de distancia para proporcionar una localización segura y robusta en presencia de nodos de sensor maliciosos que resultan en una estimación incorrecta de la posición y que ponen en peligro la operación de la red de sensores inalámbricos. El algoritmo utiliza criptografía para garantizar una operación segura y robusta en presencia de adversarios en la red de sensores. Como resultado de las contramedidas, los ataques son neutralizados y los nodos de sensor pueden estimar sus posiciones según lo deseado. Nuestro algoritmo de localización segura proporciona defensa contra varios tipos de ataques de seguridad, como el reenvío selectivo, el agujero de gusano, Sybil, manipulación y repetición de tráfico, en comparación con otros algoritmos que proporcionan seguridad contra solo uno o dos tipos. Se realizan experimentos de simulación para evaluar el rendimiento del método propuesto, y los resultados indican que nuestro algoritmo de localización segura logra los objetivos de diseño con éxito. El rendimiento del método propuesto también se compara con el rendimiento del algoritmo básico de salto de vector de distancia y dos algoritmos seguros basados en la localización de salto de vector de distancia. Los resultados revelan que nuestro algoritmo de localización segura propuesto supera a los algoritmos comparados en presencia de múltiples ataques de nodos maliciosos.