Algoritmo robusto de detección de tomates cherry en escena de invernadero basado en SSD
Autores: Yuan, Ting; Lv, Lin; Zhang, Fan; Fu, Jun; Gao, Jin; Zhang, Junxiong; Li, Wei; Zhang, Chunlong; Zhang, Wenqiang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Algoritmo robusto de detección de tomates cherry en escena de invernadero basado en SSD
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Detección de tomates cherry en invernaderos mediante aprendizaje profundo y conjuntos de datos de modelos de red
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
La detección de tomates cherry en escenas de invernadero es de gran importancia para la cosecha robótica. Este documento presenta un método basado en aprendizaje profundo para la detección de tomates cherry con el fin de reducir la influencia de la iluminación, las diferencias de crecimiento y la oclusión. Teniendo en cuenta el entorno operativo del invernadero y la precisión del aprendizaje profundo, se seleccionó el Detector de caja única de múltiples disparos (SSD) debido a su excelente capacidad anti-interferencia y autoaprendizaje a partir de conjuntos de datos.
Descripción
La detección de tomates cherry en escenas de invernadero es de gran importancia para la cosecha robótica. Este documento presenta un método basado en aprendizaje profundo para la detección de tomates cherry con el fin de reducir la influencia de la iluminación, las diferencias de crecimiento y la oclusión. Teniendo en cuenta el entorno operativo del invernadero y la precisión del aprendizaje profundo, se seleccionó el Detector de caja única de múltiples disparos (SSD) debido a su excelente capacidad anti-interferencia y autoaprendizaje a partir de conjuntos de datos.