Los avances en el aprendizaje profundo y los sensores infrarrojos han facilitado la integración de la tecnología de seguimiento RGB-termal (RGBT) en la visión por computadora. Sin embargo, los métodos contemporáneos de seguimiento RGBT manejan datos de imagen complejos, lo que resulta en procedimientos de inferencia con un gran número de operaciones de punto flotante y parámetros, lo que limita su rendimiento en procesadores de propósito general.