Para el control sin sensor en un rango de baja velocidad de motores de reluctancia síncrona (SynRMs), la inyección de voltajes tipo onda cuadrada de alta frecuencia (HF) aleatorios se ha convertido en un método ampliamente utilizado y tecnológicamente maduro. Puede resolver el problema de ruido de los métodos tradicionales de inyección de señal. Sin embargo, todos los métodos de inyección de señal causarán problemas como la ondulación de par, lo que provoca fluctuaciones de velocidad. Este artículo propone un algoritmo de modelo aleatorio autorregulador para el método de señal de inyección aleatoria, que incluye un módulo adaptativo de cantidad para añadir procesos aleatorios adicionales, un módulo de evaluación para evaluar el grado de desviación de par, y un módulo de modelo actualizado que se utiliza para recibir señales de los otros dos módulos y completar cambios de modelo y elementos de modelo aleatorio de salida. La función principal de este algoritmo es crear un modelo que se actualice para suprimir la desviación del valor de evaluación basándose en la situación de evaluación y generar una secuencia óptima de números aleatorios, limitando así el sesgo de velocidad siempre en un rango pequeño; esto puede reducir cambios innecesarios en el valor de salida del regulador de velocidad. La viabilidad y efectividad del algoritmo propuesto y del método de control se han demostrado en experimentos basados en un motor de reluctancia síncrona de 5 kW.