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Un algoritmo de recocido simulado y un método de planificación de ruta de cobertura de UAV basado en mapas de rejilla para la reconstrucción 3D

Autores: Xiao, Sichen; Tan, Xiaojun; Wang, Jinping

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2021

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Acceso abierto

Artículo científico
2021

Un algoritmo de recocido simulado y un método de planificación de ruta de cobertura de UAV basado en mapas de rejilla para la reconstrucción 3D


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Aplicación
Mapas 3D
UAVs
Planificación de ruta de cobertura
Imágenes de alta resolución
Consumo de energía

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 36

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Con la amplia aplicación de mapas 3D, la adquisición de imágenes de alta calidad con vehículos aéreos no tripulados (UAVs) para una reconstrucción 3D precisa se ha convertido en un tema prominente de estudio.

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