La estimación de parámetros de señales de salto de frecuencia múltiple (FH múltiple) con tiempo de cambio de frecuencia es un gran desafío en condiciones en las que se desconoce el número de señales. Debido a la creciente movilidad de dispositivos como vehículos aéreos no tripulados (UAV), la velocidad de la estimación de parámetros es aún más exigente. Para resolver este problema, en este artículo se propone un algoritmo para estimar parámetros de señales de FH múltiple basado en el muestreo comprimido del espectro y la teoría de máxima verosimilitud (CSML). Primero, la señal recibida se divide en segmentos de la misma longitud, y las frecuencias contenidas en cada segmento se extraen utilizando el muestreo comprimido del espectro y el umbral de curtosis. A continuación, se comparan las frecuencias contenidas en segmentos adyacentes para encontrar el segmento de señal en el que ocurre el salto de frecuencia y su frecuencia correspondiente. Finalmente, se utiliza un algoritmo de estimación rápida de tiempo de salto basado en la teoría de máxima verosimilitud para estimar el tiempo de salto. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo propuesto en este artículo puede estimar los parámetros de señales de FH múltiple de manera rápida y precisa cuando se desconoce el número de señales y que es igualmente efectivo para señales de FH múltiple con tiempo de cambio de frecuencia.