El registro de nubes de puntos es un paso clave en el procesamiento de datos para el escáner láser 3D para obtener información completa de la superficie del objeto, y existen muchos algoritmos. Con el fin de superar las desventajas de la velocidad de cálculo lenta y la baja precisión de los algoritmos de registro de nubes de puntos existentes, se propone un algoritmo rápido de registro de nubes de puntos basado en el filtro de voxel mejorado y la característica ISS-USC.