Este documento propone un algoritmo rápido de detección de satélites dirigido al problema de equilibrar entre la precisión de posicionamiento y la eficiencia informática del sistema en un entorno de sistema de múltiples constelaciones bajo el Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS). El algoritmo construye un modelo de observación basado en un error de posicionamiento para el mayor número de satélites bajo una multi-constelación. La región espacial se divide en función de los ángulos de elevación y azimut para implementar el algoritmo de detección de la solución del punto a determinar. Un análisis de los datos experimentales muestra que el valor GDOP promedio de este esquema es 1.835, y el error de posición del punto a determinar se controla dentro de 2.5 m cuando el ángulo de altitud de corte es de 5 grados y la proporción de detección es superior al 70%.