Este documento presenta un método para detectar datos maliciosos en redes vehiculares urbanas, donde los vehículos informan sus ubicaciones a unidades en la carretera que controlan los semáforos en las intersecciones. Los datos maliciosos pueden ser inyectados por un vehículo egoísta que se acerca a una intersección semaforizada para obtener la luz verde de inmediato. Otra fuente de datos maliciosos son los vehículos con sensores defectuosos. La detección de los datos maliciosos se lleva a cabo utilizando un modelo de tráfico basado en autómatas celulares, que determina intervalos que representan posibles posiciones de los vehículos. Se introduce un algoritmo de puntuación de credibilidad para decidir si las posiciones informadas por vehículos particulares son fiables y deben tenerse en cuenta para el control de los semáforos. Se realizaron extensos experimentos de simulación para verificar la efectividad del enfoque propuesto en escenarios realistas. Los resultados experimentales muestran que el método propuesto detecta los datos maliciosos con mayor precisión en comparación con los métodos de vanguardia. La mejora en la precisión de la detección de datos maliciosos ha permitido mitigar su impacto negativo en el rendimiento del control de semáforos.