La técnica de localización sin dispositivo (DFL) se utiliza para rastrear un objetivo que no transporta dispositivos electrónicos. La tecnología de DFL basada en tomografía de radiofrecuencia (RF) en redes de sensores inalámbricos ha sido un tema de investigación popular en los últimos años. Normalmente, una alta precisión de seguimiento requiere una red inalámbrica de alta densidad que limita su aplicación en algunos escenarios con recursos limitados. Para resolver este problema, se propone un algoritmo de punto medio geométrico (GM) basado en los cálculos de objetos geométricos simples para realizar un seguimiento efectivo de objetivos en movimiento en redes inalámbricas de baja densidad.