Diseño de Algoritmo de Lavado Basado en Control Predictivo de Modelo para la Prevención de Upsets y Entrenamiento de Recuperación en Simuladores de Vuelo
Autores: Tong, Yu; Zhou, Haoyun; Wu, Zhao; Li, Qifu; Lu, Bei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Diseño de Algoritmo de Lavado Basado en Control Predictivo de Modelo para la Prevención de Upsets y Entrenamiento de Recuperación en Simuladores de Vuelo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Aeroespacial
Palabras clave
Migrar
Pérdida de control
En vuelo
Fatalidades en aviación
Simuladores de vuelo
Algoritmo de eliminación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
Para migrar la Pérdida de Control en vuelo, la causa número uno de fatalidades en la aviación, los pilotos necesitan someterse a un entrenamiento de prevención y recuperación de situaciones de pérdida de control con simuladores de vuelo. La fidelidad de un simulador de vuelo de base móvil depende en gran medida del algoritmo de lavado de la plataforma Stewart, que puede alcanzar los límites del espacio de trabajo al simular la recuperación del avión en condiciones de pérdida de control. En este documento, se propone un método de diseño óptimo del algoritmo de lavado basado en la técnica de control predictivo del modelo para el entrenamiento de prevención y recuperación de situaciones de pérdida de control en simuladores de vuelo. Los parámetros del algoritmo de lavado se calculan directamente en función del modelo de la plataforma, y se tienen en cuenta explícitamente los límites del sistema. El modelo de percepción humana se incorpora al problema de optimización, cuyo objetivo es minimizar la discrepancia de movimiento percibido por el piloto entre el vuelo real y el entrenamiento en el simulador. Se realizan simulaciones y se comparan con el algoritmo de lavado basado en filtros clásicos. Las respuestas del modelo del simulador de vuelo muestran que el método propuesto puede mejorar el efecto de indicación de movimiento cuando el avión se encuentra en condiciones de pérdida de control.
Descripción
Para migrar la Pérdida de Control en vuelo, la causa número uno de fatalidades en la aviación, los pilotos necesitan someterse a un entrenamiento de prevención y recuperación de situaciones de pérdida de control con simuladores de vuelo. La fidelidad de un simulador de vuelo de base móvil depende en gran medida del algoritmo de lavado de la plataforma Stewart, que puede alcanzar los límites del espacio de trabajo al simular la recuperación del avión en condiciones de pérdida de control. En este documento, se propone un método de diseño óptimo del algoritmo de lavado basado en la técnica de control predictivo del modelo para el entrenamiento de prevención y recuperación de situaciones de pérdida de control en simuladores de vuelo. Los parámetros del algoritmo de lavado se calculan directamente en función del modelo de la plataforma, y se tienen en cuenta explícitamente los límites del sistema. El modelo de percepción humana se incorpora al problema de optimización, cuyo objetivo es minimizar la discrepancia de movimiento percibido por el piloto entre el vuelo real y el entrenamiento en el simulador. Se realizan simulaciones y se comparan con el algoritmo de lavado basado en filtros clásicos. Las respuestas del modelo del simulador de vuelo muestran que el método propuesto puede mejorar el efecto de indicación de movimiento cuando el avión se encuentra en condiciones de pérdida de control.