El rumbo es un parámetro de navegación crucial para la guía de vuelo de alta precisión. Dado que el rumbo cambia rápidamente mientras los vehículos aéreos no tripulados (VANT) siguen rutas de elipse mayor en regiones polares, es necesario implementar algoritmos de guía especiales. Este artículo presenta un algoritmo de guía de vuelo polar de alta precisión para VANT de ala fija a lo largo de rutas de elipse mayor basado en la predicción del rumbo. Específicamente, se propuso una definición globalmente aplicable del marco de cuadrícula polar. Sobre esta base, se desarrolló un novedoso algoritmo de guía de vuelo basado en la predicción del rumbo. En él, se derivó en detalle el método de cálculo para el acimut de cuadrícula en rutas de elipse mayor basado en el modelo de elipse WGS-84, logrando una estimación y predicción precisa del rumbo. Posteriormente, se utilizó el rumbo de cuadrícula predicho para abordar la dificultad de los cambios de rumbo, permitiendo que el VANT prediga y ajuste su rumbo con anticipación. Además, se introdujo una estrategia de ajuste de tiempo de anticipación predicho adaptativa basada en la toma de decisiones difusa para mejorar la precisión de la predicción en situaciones desafiantes, y se empleó un algoritmo mejorado de optimización por enjambre de partículas para determinar los hiperparámetros en las reglas difusas. Para verificar la efectividad del algoritmo propuesto, se realizaron extensas simulaciones utilizando el método de Monte Carlo, y el algoritmo propuesto demostró una precisión de guía de 3 a 4 veces superior en comparación con los algoritmos convencionales.