Para evitar problemas relacionados con el servicio de autobuses escolares, como el secuestro, que los niños sean dejados en un autobús durante horas lo que puede llevar a fatalidades, etc., es importante contar con un servicio de transporte confiable para garantizar la seguridad de los estudiantes durante los trayectos. Esta investigación presenta un sistema de monitoreo infantil de alta precisión para localizar a los estudiantes si están dentro o fuera de un autobús escolar utilizando el Internet de las Cosas (IoT) a través de Bluetooth Low Energy (BLE), que es adecuado para un algoritmo de indicación de fuerza de señal (RSSI). El sistema de seguimiento de niños dentro/fuera del autobús alerta al conductor para determinar si hay un niño dejado en el autobús o no. La distancia entre dispositivos se analiza para la toma de decisiones para afiliar la zona de la posición actual de los niños. Se utiliza un algoritmo de aprendizaje automático simplificado y de alta precisión de mínimos cuadrados (LMS) en esta investigación con técnicas de localización RSSI basadas en modelos. La distancia se calcula con un tamaño de cuadrícula de 0.5 m x 0.5 m, similar al tamaño de un asiento real de un autobús escolar, utilizando dos zonas (dentro o fuera de un autobús escolar). Se propone la fuerza de señal promedio para esta investigación, en lugar de utilizar el valor bruto de la fuerza de señal en trabajos típicos, proporcionando un sistema de seguimiento de posición robusto con alta precisión mientras se mantiene la simplicidad del método clásico de trilateración, lo que lleva a una clasificación precisa de cada estudiante de cada zona. Se realizó la prueba para validar la efectividad de la estrategia de seguimiento propuesta, que muestra con precisión las posiciones de cada estudiante. Por lo tanto, el método propuesto puede aplicarse a futuros autobuses escolares autónomos donde las ubicaciones de los hogares de los estudiantes pueden ser almacenadas de manera segura en el sistema utilizado como referencia para transportar a cada estudiante a sus hogares sin un conductor.