Un nuevo algoritmo en línea de planificación de rutas para múltiples robots basado en la respuesta inmune secundaria en entornos dinámicos
Autores: Jiang, Yafeng; Zhang, Liang; Yuan, Mingxin; Shen, Yi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un nuevo algoritmo en línea de planificación de rutas para múltiples robots basado en la respuesta inmune secundaria en entornos dinámicos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Planificación de rutas
Algoritmo
Respuesta inmune
Obstáculos
Multirobots
Simulación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
Para resolver la planificación de rutas en línea de múltiples robots en entornos dinámicos, se presenta un novedoso algoritmo de planificación de rutas inmunitarias basado en respuestas inmunitarias secundarias (SIRIPPA).
Descripción
Para resolver la planificación de rutas en línea de múltiples robots en entornos dinámicos, se presenta un novedoso algoritmo de planificación de rutas inmunitarias basado en respuestas inmunitarias secundarias (SIRIPPA).